传统脚踏

传统脚踏是最常见的自行车脚踏。衣着任何品种的鞋都能够踩踏（以至光脚！），传统脚踏通常见于儿童自行车、城市车。橡胶或硬塑料是这一类脚踏最常运用的资料。
优点： 简单易用； 对鞋子无特别请求；没有任何东西会将你固定在自行车上
缺陷：不能对脚踏施加向上的力，即骑行时你能将脚踏向下踩，但无法将其向上拉脚容易从脚踏上滑落
高级脚踏

更高级的脚踏用于山地自行车，BMX或所谓的“城市”自行车，是指主要用于城市骑行，没有明显公路车或游览车特征的一类自行车。这类脚踏有一种特征，踏板上有“齿”，能够增加与鞋子之间的摩擦力，协助你的脚固定在脚踏上。
优点：简单易用；对鞋子无特别请求；没有任何东西会将你固定在自行车上；脚踏的设计为脚提供更好的接触外表
缺陷：不能对脚踏施加向上的力，即骑行时你能将脚踏向下踩，但无法将其向上拉；假如你的脚从脚踏上滑落，脚踏打到小腿，“齿”会让你受伤。

带脚套的脚踏              

脚踏设计上的又一严重创新就是脚套的创造，最早呈现在19世纪60年代，脚套比普通脚踏的明显优势在于骑车人完成整圈驱动脚踏，也就是说，能够向下踩的同时能够向上提。，脚套是经常穿大街走大街的通勤骑行者的理想选择。
优点：简单易用；对鞋子无特别请求；简单易学；骑行者能将腿部力气运用在脚踏上，向下蹬踏的同时能够向上提
缺陷：仍有少局部力气损失。脚套无法传送腿部在停止蹬踏动作时提供的一切能量

两用脚踏——可能在两个范畴都是最棒的

若要能提供应最大的灵敏性，不想只用自锁脚踏，那么具有两用脚踏可能是很多车手的选择。
这种脚踏一面是平的，能够衣着普通鞋踩踏。另一面的自锁能够卡住锁鞋，提供更有效的踩踏效率。
我的游览车上装上了这种脚踏。平常上下班能够穿普通鞋，骑长途的时分，穿上锁鞋动身。

自锁脚踏 

自锁脚踏让骑车人经过特殊的骑行鞋将脚和脚踏固定在一同。从而保证了腿部向脚踏的最有效能量传输。脚随脚踏停止360度的转动，因而力气能够在向下踩是传送。，也能够在向上提时传送。
优点：最大水平将力气传至脚踏；与自行车融为一体的觉得
缺陷：需求运用特殊的骑行鞋；学习上锁和解锁颇具应战性。需求花一段时间才干记得停车前解锁。很多人第一次运用自锁脚踏，至少会在路口摔一次，由于遗忘解锁。
经常上锁解锁会使市内骑行减色不少，特别是假如自锁很难用。不同的自锁脚踏和骑行鞋的组合运用效果也可能不同。